汽车刹车系统主要分为碟式刹车（盘式刹车）与鼓式刹车两大阵营，二者在结构、原理与性能表现上存在显著区别。
碟刹的核心是“刹车盘+制动卡钳”组合：刹车盘随车轮同步旋转，当踩下制动踏板时，卡钳内的刹车片夹紧刹车盘，通过摩擦力将动能转化为热能消散，实现减速。其结构裸露于空气中，散热效率高，能有效避免“热衰退”（持续制动后制动力骤降）。
鼓刹则依赖“刹车鼓+制动蹄”的封闭结构：刹车鼓固定在车轮上，内部的制动蹄受液压推动向外扩张，与刹车鼓内壁摩擦制动。封闭设计虽防尘性好，但散热差，长时间高强度制动后易因温度过高导致制动力衰减，不过低速下制动力输出更直接，适合重载场景。
当下主流乘用车中，前桥基本普及碟刹——高速行驶时前轮承担超70%制动力，碟刹的抗热衰退性、制动响应速度（缩短刹车距离）是关键优势。而后桥则存在“前碟后碟”“前碟后鼓”两种情况：
载重超3吨的商用车领域，鼓刹的存在感极强。原因在于：
不过，部分高端商用车（如进口冷链运输车、高端客车）已开始尝试“前碟后鼓”或全碟刹，以平衡制动性能与运营效率。
从技术迭代方向看，碟刹的轻量化、高性能、模块化优势明显：新能源汽车为降低簧下质量（提升续航与操控），更倾向选择轻量化碟刹；自动驾驶时代对制动响应速度（毫秒级）的需求，也倒逼系统向碟刹升级。
但鼓刹不会“瞬间消失”：在成本敏感领域（如入门车、低端货车）与特殊场景（如矿区重载、频繁启停的城市公交），鼓刹的“性价比”与“场景适配性”仍无法被完全替代。例如城市公交每天启停超千次，鼓刹的低维护成本、耐粉尘特性仍是刚需。
回到最初问题——汽车并非都采用碟刹。刹车系统的选型是车企对“性能、成本、场景、法规”的综合权衡：
对于消费者而言，了解刹车系统的差异，能更清晰判断车辆的定位与适用场景——毕竟，没有“绝对完美”的刹车，只有“更适配需求”的选择。